La Mesa de los Tres Reyes (2444 m) es la cima más alta del Pirineo Navarro, una ruta muy exigente tanto por el desnivel que se salva como por los kilómetros recorridos y solo apta para personas con una gran condición física. Partiendo de Mata de Haya, nos adentraremos en el rincón de Belagua y atravesaremos una de las zonas mejor conservadas y con más encanto del Pirineo Occidental, la Reserva Natural de Larra. En el primer tramo, la ruta coincide con el PR-NA 203 y cuando éste se desvía en dirección a Larrería, esta ruta continua al lado del cauce del río Belagua por el barranco de Aztaparreta en busca de la Peña del Rey.

Tras los primeros desniveles exigentes, a la altura de la cota 1600 metros, confluiremos con el GR 12 proveniente del Colllado de Larrería. A partir de esta cota, la ruta coincidirá con el GR 12 hasta la Hoya del Portillo de Larra, lugar en el que continuaremos ascendiendo dirección este hasta alcanzar la mítica cima de la Mesa de los Tres Reyes.